はじめまして。
牛野の林間は木の間隔もバランスが良く、私自身好んで利用させて頂いております。
車の駐車方法に関してですが結論、路駐になります。
自治体の車やパトカーの見回りが日に何度かありますが、
注意された事はありません。
が、暗黙のルールと化している形ですのでモラルの上に成り立っている状態にはなりますね。
ハイシーズンの土日ともなると手前のサイトから対岸まで駐車車両で埋め尽くされます、、
ちなみに道路から湖面のスペースに対して乗り入れている車両がたまにありますが、そちらの方がルール違反になるようです。乗り入れ禁止の看板を無視して乗り入れて、地面をグチャグチャにして帰る四駆乗りの方々のタイヤ痕を見た時は残念な気持ちになりました。
参考になりましたら幸いです(^-^)

林間に突っ込む形で駐車するんでしょうか？

路駐もちょっと気が引けてしまって、気になっていたので質問させて頂きました^ ^